聚焦真机闭环验证，智元AGIBOT大赛破解具身智能落地难题

【环球网科技报道 记者 张阳】2026年6月5日，在机器人与自动化领域顶级会议ICRA 2026闭幕之际，由智元公司主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026国际赛事亦同步圆满收官。本届赛事吸引了来自全球27个国家和地区的526支顶尖科研及产业团队参与，凭借其“推理-操作”（Reasoning to Action）与“世界模型”（World Model）双技术赛道、线上标准化评测结合线下真机闭环验证的创新模式，以及全链路开源的数据、仿真平台与硬件支持，已成为ICRA官方体系内技术壁垒最高、评测体系最完备、产业导向最鲜明的具身智能赛事之一。

赛事聚焦具身智能两大核心能力：任务理解与行动决策、物理世界预测与交互建模。参赛队伍阵容强大，涵盖中国科学院、清华大学、中国科学技术大学、加州大学圣迭戈分校等知名学府，以及Sber Robotics Center、阿里巴巴、高德、vivo等头部企业研发团队。超过百支队伍突破官方基准线，整体竞技水平创历史新高。

本届赛事首创“线上自动化测评+线下真机决赛”赛制。依托智元自研的EWMBench与Genie Sim Benchmark两大权威评测基准，实现了评测流程自动化、指标标准化与结果可复现，有效解决了行业长期存在的评测标准不一、横向对比困难及仿真-真机表现脱节等痛点。线下总决赛统一采用智元“精灵G2”人形机器人进行实景比拼，将真机运行稳定性、物理环境适配性及长周期任务可靠性作为核心评分依据。

在赛果方面，“世界模型”赛道率先完成角逐。中国科学院自动化所联合高德CV Lab组建的NeoVerse-ABot团队荣获冠军，中科院工业人工智能研究院PAI@IAII团队与中科大Loop团队分获亚军和季军。该赛道通过引入物品掉落、抓取失误等非理想化物理样本，高度还原了现实世界的复杂交互，为全球世界模型研发树立了新范式。

“推理-操作”（R2A）赛道的线下决赛在维也纳举行，考核范围从单一动作执行拓展至环境理解、任务规划与实体操作的全链条能力。最终，vivo的PrismBot团队凭借在四个场景任务中的稳定发挥摘得桂冠，上海萝博派对的RP-VLA团队获得亚军，线上赛段领先的俄罗斯GreenVLA团队获得季军。

同期，智元还联合Dexmal原力灵机打造了行业首个真实商超场景的全链路决策评测赛道，直击全身控制（WBC）核心挑战。该赛道在高度仿真的商超环境中，要求模型自主完成从导航、精细化取货到行走放置的完整操作序列，并通过API远程直连真实机器人进行实测，为具身智能的全身控制能力提供了真实落地的评估标尺。

区别于传统竞赛，本届大赛致力于普惠全球科研社区。通过发布百万级AGIBOT WORLD开源真机数据集、Genie Sim 3.0开源仿真平台及“精灵G2”机器人本体，构建了“数据-仿真-真机”全栈研发体系，显著降低了前沿技术从学术研究到产业化的门槛。

未来，智元将持续优化评测基准与工具链，深化开源生态建设，联动全球科研机构、开发者及产业链伙伴，共同推动具身智能迈向可部署、可量产的新阶段，共建全球人形机器人产业新生态。